⒈ 前进后退均合规矩。
引《庄子·达生》：“东野稷 以御见 庄公，进退中绳，左右旋中规， 庄公 以为文弗过也。”成玄英 疏：“进退抑扬中绳之直。”《吕氏春秋·适威》：“颜闔 对曰：夫进退中绳，左右旋中规， 造父 之御无以过焉。”亦作“进退履绳”。 《列子·汤问》：“内得於中心，而外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”《淮南子·主术训》：“内得於心中，外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规。”
⒈ 进退都合乎法度。
引《庄子·达生》：「进退中绳，左右旋中规。」
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